触碰劳损毁销的类型与特征从毁销的多轴减速器轮材看，除极个别为毁齿外，主要的毁销形式是早期的触碰劳损毁销。多轴减速器轮材一般在作业15～2h出现劳损裂纹，2～3h出现剥落，3～5h发生严重剥落，极个别减速器轮材使用1h以上才出现毁销。通过对42个触碰劳损毁销的多轴减速器轮材进行分析，可把触碰劳损毁销分为以下几种类型。如图1所示。

　　我们对多轴减速器轮材触碰劳损毁销的特征总结如下，见表1。在所观察分析的42个多轴减速器轮材的7条裂纹中有6条是这种锐角裂纹，仅有5条是内部裂纹，另有5条是具有表层压碎的特征。

　　劳损裂纹发声的机理多轴减速器轮材在作业过程中，除承受高的触碰压应力作用之外，在齿面上还有两齿面的相对摩擦（滑动摩擦和滚动摩擦），由于循环触碰压应力及摩擦力的共同作用，齿面上可以经常观察到如图4（a）所示的劳损裂纹，图4（b）为多轴减速器轮材上出现于节圆附近的裂纹，裂纹在节圆附近方向相反。在齿面脱贫碳严重或淬火质量太差造成齿面强度很低时，有时还能看到明显的塑性流变，塑性流变层厚度为.3～.3mm，塑性流变方向与裂纹和摩擦力的方向一致。