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★正规公司，实力雄厚，技术精湛，服务及时，收费合理，高修复率，诚信第一★

常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（电气自动化成套控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服系统，伺服驱动器，伺服电机，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）4000余台，整体修复率高达85%以上。

以下图片为本公司生产及经验场所实景拍摄，绝不吹牛，图片请勿非法他用。  

公司前台1★常州立马自动化系统有限公司温馨提示：客户在确认是伺服电机的问题后，请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！ 我公司目前只接受伺服马达维修和编码器维修业务，暂不开展其它相关业务！ 因为专注，所以专业！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 ★

★专业伺服系统维修（伺服电机+伺服放大器+伺服电源+伺服驱动器）★

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日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

维修室2★常州立马自动化系统有限公司经过维修实践总结，ERC，AL4故障是三垦MF系列和IF系列变频器最常见的故障。此故障的原因主要是由于EEPROM出现故障，EEPROM是一块可以在线读写程序的芯片，它的损坏可能导致内部数据的丢失或错乱，通常解决办法是更换EEPROM。 (2) 变频器无输出 变频器无输出，在使用MF系列变频器过程中经常会碰到，驱动电路损坏，逆变模块损坏都有可能引起变频器无输出，此外还有一种可能性就是输出反馈电路出现故障。有时我们会发现变频器有输出频率，没有输出电压，这时则需考虑一下是否反馈电路出现了故障，在反馈电路中用于降压的反馈电阻是较容易出现故障的。 (3) 无显示 上电无显示对于三垦MF系列以及IF，IHF系列来说都是较常见的故障，而引起原因也绝大多数是由于开关电源的损坏。MF系列变频器的开关电源采用的是较常见的反激式开关电源控制方式，而IF，IHF系列变频器则采用了一块型号为HPS74的厚膜电路来调整开关管的占空比，在开关电源中较容易损坏的部位有开关管、起振电阻、脉冲变压器，当然IF/IHF系列变频器的厚膜电路也是较容易发生故障的部位。此外，开关电源的输出电路发生短也会引起开关电源损坏，从而导致变频器无显示。 (4) OCA，OCN，OCD 【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业变频维修中心★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

       各种品牌变频器维修，常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌 

西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

  ★专业维修：触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

触摸屏品牌有：海泰克、西门子、欧姆龙、三菱的，台湾的台达和PROFACE昆仑通态，威纶通，汇川等

直流调速器品牌有：

1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流调速器系列

5.欧陆SSD590591系列

6.派克PARKER590+591P系列

7。易泰帝ETD790791701P791P系列

8.意大利EEI系列，伦茨LENZE直流调速器等

测试台3★常州立马自动化系统有限公司多年维修经验致力于玛威诺伺服电机维修，弹簧机伺服电机维修，发格伺服电机维修，机械手伺服电机维修，安川伺服电机维修，机器人伺服电机维修，三洋伺服电机维修，Danaher丹纳赫伺服电机维修，机械手伺服电机维修，LIANCE瑞恩伺服电机维修，泰姆水平钢化生产线伺服电机维修，BALDOR宝德/保德/葆德伺服电机维修，快走丝线切割机伺服电机维修，BPACIFIC太平洋伺服电机维修AB(罗克韦尔)伺服电机维修，五轴CNC伺服电机维修，伺服马达维修，修理,parker派克伺服电机维修，数控火花机伺服电机维修，霍尼韦尔伺服电机维修,电脑锣伺服电机维修，Fadal法道伺服电机维修,四轴CNC伺服电机维修，kollmorgen科尔摩根伺服电机维修，注塑机伺服电机维修，QMC伺服电机维修,轧钢机伺服电机维修，环球伺服电机维修，精铣机伺服电机维修，EMERSON艾默生伺服电机维修【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业维修：发那科FANUC系统，西门子数控系统，驱动器，电源，NCU，伺服电机★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

发那科（FANUC）系列发那科系统：0-TD、0-TC系列
发那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
发那科16i、18i、21i、30i、31i系列
发那科NC控制器、电源模块、控制板、底板、主板、PCU板、电源板、IO板
电源模块及驱动模块：α、β、αi、βi系列

西门子数控系统维修：

西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修

西门子NCU、PCU50、CCU维修

西门子S120、 611系列伺服维修

西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修

西门子PLC、触摸屏、直流调速器、变频器维修

西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修

电柜车间4★经过江苏立马自动化多年技术积累，总结ABB变频器维修经经验，如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。三、电解电容的使用注意事项A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因，在容量上不匹配(电机功率为30kW)。将变频器的控制模式选为矢量控制，在输入电机参数时，变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A，电机铭牌上无功率因数的大小，按变频器手册的要求，将其设定为0，在作自动辨识(P088=1)后启动电机时，变频器过流跳闸。考虑到匹配上的原因，将控制模式改为V/F控制，情况依旧。后检查电机参数时，发现功率因数为1.1，将其改为0.85后，变频器工作正常。数电：一般指通过数字逻辑和计算去分析、处理信号，数字逻辑电路的构成以及运用。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

 江淮汽车DTC测试系统5 ★常州立马自动化系统有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和先进的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名高级工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

奇瑞汽车发动机测试系统控制柜6★常州立马自动化系统有限公司对于上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。换一个相应的整流二极管问题就解决了。这种问题一般是二极管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。 (4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。【24小时技术服务热线 ：13906110957韦工（微信号）】

      

部分成品库存7★常州立马自动化系统有限公司对于上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。 还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果) (6) 有一台变频器MM3-30KW)，在使用的过程中经常"无故"停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司对于一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。结果是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司经过多年实践经验总结，过电流也是三垦变频器的一个常见故障，驱动大功率晶体管工作的驱动电路的损坏是导致过流报警的一个原因。小功率三垦IF/IHF系列变频器采用了东芝的TLP250型号的光耦来搭建了驱动电路，由于该型号光耦内置放大电路，所以驱动线路设计简单，但驱动光耦也比较容易出现故障，引起OC报警。 IPM模块的损坏也会导致OC报警。我们有时会遇到这样一种情况，静态测量IPM模块时发现大功率管及续流两极管都正常，驱动电路波形也正常，但一运行就出现OC报警，这时需注意一下IPM模块，由于模块内置电流检测，电压检测以及温度检测等功能，所以不能单单以测量功率管和续流两极管的好坏来判断IPM整个模块的好坏。假如出现这种情况则可以尝试更换IPM模块。三垦变频器由于传感器故障而显示OC的情况较少。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

     ★公司常备接近1000台变频器（250KW以下）库存，及大量进口工控产品配件（模块，主板，驱动板，备用机）可以随时满足大部分客户的需求。★

【 更多资讯，欢迎各企事业单位，来电来函，上门考察指导 】

常州立马自动化系统有限公司

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黄山区 黄山风景区  宣 城 市宣州区 宁国市 广德县 泾 县 郎溪县 绩溪县 旌德县

常州立马自动化系统有限公司是一家长期为客户提供各种伺服电机维修、步进伺服电机维修，主轴伺服电机维修，光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复等全球品牌伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司是一家长期为客户提供各种伺服电机维修、步进伺服电机维修，主轴伺服电机维修，光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复等全球品牌伺服马达编码器的专业服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668是一家专业从事工控设备电路板维修的高科技公司，专业维修检测,专业维修工业显示屏、触摸屏维修、伺服驱动器维修，步进驱动器维修，数控系统维修，人机界面维修，可编程控制器维修，各行业精密测仪器电路板维修和自动化数控车床维修等。专业维修各种进口工业设备电路板不受任何行业限制，拥有国际上经验丰富的技术过硬的维修工程师队伍以及最先进的电路板维修设备在线测试仪，离线电子线路板维修检测设备，我们的维修：周期短、修复率高、速度快质量可靠、收费合理，为企业节省了大量资金，缩短了停产停机周期，提高了工作效率，在无需原理图的情况下维修各型号的变频，修复率达90%以上。