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★正规公司，实力雄厚，技术精湛，服务及时，收费合理，高修复率，诚信第一★

常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（电气自动化成套控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服系统，伺服驱动器，伺服电机，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）4000余台，整体修复率高达85%以上。

以下图片为本公司生产及经验场所实景拍摄，绝不吹牛，图片请勿非法他用。  

公司前台1★常州立马自动化系统有限公司全力致力于：西门子伺服电机维修,罗兰伺服电机维修，霍普纳伺服电机编码器维修,良明伺服电机维修，施耐德伺服电机维修,AMK伺服电机维修,秋山伺服电机维修，Groschopp伺服电机维修,乔本伺服电机维修，SEW伺服电机维修,印刷机伺服电机维修，海德汉伺服电机维修,钢丝带束层生产线伺服电机维修，力士乐伺服电机维修,橡胶挤出机伺服电机维修，博世伺服电机维修,天岗橡胶射出成型机伺服电机维修，环球伺服电机维修,全自动注塑机伺服电机维修，路斯特伺服电机维修,双模硫化机伺服电机维修，(斯德博)STOBER伺服电机维修,内衬层挤出生产线伺服电机维修，海道尔夫伺服电机维修，双复合挤出机伺服电机维修，ABB伺服电机维修,钢丝压延机伺服电机维修,电脑绣花机伺服电机维修，CT伺服电机维修,电脑车花生产线伺服电机维修，SEM伺服电机维修,钢丝帘布裁断机伺服电机维修，DEK伺服电机维修，重型密炼机伺服电机维修，LAFERT伺服电机维修,全钢一次法成型机伺服电机维修，ACM伺服电机维修,涂布机伺服电机维修，穆格伺服电机维修,三菱高头机伺服电机维修,上袖机伺服电机维修，【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 ★

★专业伺服系统维修（伺服电机+伺服放大器+伺服电源+伺服驱动器）★

[24小时技术咨询热线（微信号）：13906110957韦工，13806119495王工]

日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

维修室2★常州立马自动化在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是 40A -60A 。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有 0.6A 左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业变频维修中心★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

       各种品牌变频器维修，常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌 

西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

  ★专业维修：触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

触摸屏品牌有：海泰克、西门子、欧姆龙、三菱的，台湾的台达和PROFACE昆仑通态，威纶通，汇川等

直流调速器品牌有：

1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流调速器系列

5.欧陆SSD590591系列

6.派克PARKER590+591P系列

7。易泰帝ETD790791701P791P系列

8.意大利EEI系列，伦茨LENZE直流调速器等

测试台3★常州立马自动化系统有限公司经过多年实践经验总结，过电流也是三垦变频器的一个常见故障，驱动大功率晶体管工作的驱动电路的损坏是导致过流报警的一个原因。小功率三垦IF/IHF系列变频器采用了东芝的TLP250型号的光耦来搭建了驱动电路，由于该型号光耦内置放大电路，所以驱动线路设计简单，但驱动光耦也比较容易出现故障，引起OC报警。 IPM模块的损坏也会导致OC报警。我们有时会遇到这样一种情况，静态测量IPM模块时发现大功率管及续流两极管都正常，驱动电路波形也正常，但一运行就出现OC报警，这时需注意一下IPM模块，由于模块内置电流检测，电压检测以及温度检测等功能，所以不能单单以测量功率管和续流两极管的好坏来判断IPM整个模块的好坏。假如出现这种情况则可以尝试更换IPM模块。三垦变频器由于传感器故障而显示OC的情况较少。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业维修：发那科FANUC系统，西门子数控系统，驱动器，电源，NCU，伺服电机★

【24小时技术热线：（微信号）13906110957韦工，13806119495 王工】

发那科（FANUC）系列发那科系统：0-TD、0-TC系列
发那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
发那科16i、18i、21i、30i、31i系列
发那科NC控制器、电源模块、控制板、底板、主板、PCU板、电源板、IO板
电源模块及驱动模块：α、β、αi、βi系列

西门子数控系统维修：

西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修

西门子NCU、PCU50、CCU维修

西门子S120、 611系列伺服维修

西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修

西门子PLC、触摸屏、直流调速器、变频器维修

西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修

电柜车间4★常州立马自动化系统有限公司始终贯彻着"价格合理，客户至上，诚信为本"的服务宗旨，在同行业中深受好评。同时也为国内外众多企业修复了各种交直流伺服电机，从而解决企业生产上的设备技术难题，为企业节省了大量的成本。现营销网络遍布全国以及港,澳,台等地区，涉及各行各业（如电子电工，SMT,AI,CNC数控,PCB,光盘生产线,工业机器人,雕刻,机械，五金，精密制造，模具，印刷，纺织，制衣，制药，化工，塑胶等行业）。目前已和多家大中型企业签订了长期合作协议！（【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 感谢多年来新老客户的支持，我公司将继续致力于为广大新老客户提供更稳定,更快捷,更优质的服务而努力，欢迎您的来电。

 江淮汽车DTC测试系统5 ★常州立马自动化系统有限公司全力致力于：西门子伺服电机维修,罗兰伺服电机维修，霍普纳伺服电机编码器维修,良明伺服电机维修，施耐德伺服电机维修,AMK伺服电机维修,秋山伺服电机维修，Groschopp伺服电机维修,乔本伺服电机维修，SEW伺服电机维修,印刷机伺服电机维修，海德汉伺服电机维修,钢丝带束层生产线伺服电机维修，力士乐伺服电机维修,橡胶挤出机伺服电机维修，博世伺服电机维修,天岗橡胶射出成型机伺服电机维修，环球伺服电机维修,全自动注塑机伺服电机维修，路斯特伺服电机维修,双模硫化机伺服电机维修，(斯德博)STOBER伺服电机维修,内衬层挤出生产线伺服电机维修，海道尔夫伺服电机维修，双复合挤出机伺服电机维修，ABB伺服电机维修,钢丝压延机伺服电机维修,电脑绣花机伺服电机维修，CT伺服电机维修,电脑车花生产线伺服电机维修，SEM伺服电机维修,钢丝帘布裁断机伺服电机维修，DEK伺服电机维修，重型密炼机伺服电机维修，LAFERT伺服电机维修,全钢一次法成型机伺服电机维修，ACM伺服电机维修,涂布机伺服电机维修，穆格伺服电机维修,三菱高头机伺服电机维修,上袖机伺服电机维修，【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

奇瑞汽车发动机测试系统控制柜6★经过江苏立马自动化多年技术积累，总结ABB变频器维修经经验，如果在变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面，将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量，所以对大容量变频器更加有效。三、电解电容的使用注意事项A157 编码器 2，无滞后，驱动器受控的位置模式1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因，在容量上不匹配(电机功率为30kW)。将变频器的控制模式选为矢量控制，在输入电机参数时，变频器自动将电机的额定电流60A限定在45A，电机铭牌上无功率因数的大小，按变频器手册的要求，将其设定为0，在作自动辨识(P088=1)后启动电机时，变频器过流跳闸。考虑到匹配上的原因，将控制模式改为V/F控制，情况依旧。后检查电机参数时，发现功率因数为1.1，将其改为0.85后，变频器工作正常。数电：一般指通过数字逻辑和计算去分析、处理信号，数字逻辑电路的构成以及运用。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

      

部分成品库存7★常州立马自动化系统有限公司全力致力于：西门子伺服电机维修,罗兰伺服电机维修，霍普纳伺服电机编码器维修,良明伺服电机维修，施耐德伺服电机维修,AMK伺服电机维修,秋山伺服电机维修，Groschopp伺服电机维修,乔本伺服电机维修，SEW伺服电机维修,印刷机伺服电机维修，海德汉伺服电机维修,钢丝带束层生产线伺服电机维修，力士乐伺服电机维修,橡胶挤出机伺服电机维修，博世伺服电机维修,天岗橡胶射出成型机伺服电机维修，环球伺服电机维修,全自动注塑机伺服电机维修，路斯特伺服电机维修,双模硫化机伺服电机维修，(斯德博)STOBER伺服电机维修,内衬层挤出生产线伺服电机维修，海道尔夫伺服电机维修，双复合挤出机伺服电机维修，ABB伺服电机维修,钢丝压延机伺服电机维修,电脑绣花机伺服电机维修，CT伺服电机维修,电脑车花生产线伺服电机维修，SEM伺服电机维修,钢丝帘布裁断机伺服电机维修，DEK伺服电机维修，重型密炼机伺服电机维修，LAFERT伺服电机维修,全钢一次法成型机伺服电机维修，ACM伺服电机维修,涂布机伺服电机维修，穆格伺服电机维修,三菱高头机伺服电机维修,上袖机伺服电机维修，【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司在维修某些欧美系列变频器大量采用了厚膜电路，包括开关电源厚膜电路，驱动部分的厚膜电路。采用厚膜电路多半是出于技术保密上的考虑。碰到类似问题，我们首先应该考虑的是如何判断这些厚膜电路的好坏，对变频器维修来说，如何找出故障，也是一个很重要工作，对于开关电源的损坏，假如排除外围的部件包括开关管，起振电阻，脉冲变压器等的损坏外，最有可能出现问题的就是开关电源厚膜驱动电路了，在没有明显损坏痕迹下，我们可以外加直流电压测试厚膜电路能否正常输出驱动波形，外加直流电压一般在15V左右。如果输出波形正常，我们一般可以认为此厚膜电路正常。无波形输出基本可以判断此厚膜已损坏，更换厚膜解决此故障。HFC-VWS3系列变频器的驱动厚膜电路也是容易出故障的地方，但由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了，所以维修相对较困难。 2.3 E9报警 在J300系列变频器中，我们经常会碰到E9报警，我们可以检查一下三相输入侧电源，J300变频器带有三相输入电压检测，输入电压通过分压电阻送到CPU处理，在缺相和输入电压过低的情况下都有可能出现E9报警。 此类故障一般都出现在变频器上电时，一般这种故障不是一种纯硬件的损坏，但却经常会碰到，我们检查的重点可以放在一些接插件上，包括操作面板与变频器连接，控制板与驱动板的连接。此外直流侧欠压也会出现此类故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列变频器还会碰到的一种故障现象就是E30报警。导致E30报警的可能性有几方面:其中主要有功率模块损坏，SJ300系列变频器中小功率采用的是日本富士生产的PIM模块，整流和逆变为一体化的模块，与J300采用的IPM智能化模块又有区别。当然模块的损坏会导致E30报警的出现。但也有很多情况下，PIM模块并没有损坏，而是上桥驱动电路检测上出现了故障，故障信号通过光耦隔离后传到了主控制板报警封锁输出。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

     ★公司常备接近1000台变频器（250KW以下）库存，及大量进口工控产品配件（模块，主板，驱动板，备用机）可以随时满足大部分客户的需求。★

【 更多资讯，欢迎各企事业单位，来电来函，上门考察指导 】

常州立马自动化系统有限公司

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黄山区 黄山风景区  宣 城 市宣州区 宁国市 广德县 泾 县 郎溪县 绩溪县 旌德县

常州立马自动化在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是 40A -60A 。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有 0.6A 左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司&常州乾马科技有限公司经过长期技术研究，总结伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司是一家从事工业过程自动化和生产管理的专业化公司，公司拥有雄厚的技术力量和先进的工程设计、施工理念。公司下设工程部和设备部，公司现有员工具有大学本科以上学历的占80%，其中3名硕士研究生， 2名高级工程师曾多年就职于西门子公司从事现场技术支持。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司目前拥有国内最专业的技术维修团队和配备各种我公司自行研制的高科技维修测试仪器等，能够为您的企业提供更高效，更快捷的便利服务。对于日本，德国，美国，韩国，意大利等世界各国生产的品牌伺服电机，不仅拥有全面的理论知识和技术参数资料，更有丰富的实际维修经验以及规格齐全的配件中心。对于各种编码器芯片级电路，码盘维修，更有独到的维修方法，即可准确、快速的排除故障。不仅解决了以往维修时间长的问题，更是大大节省维修成本。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668