又叫IP电话、VOIP电话或软电话，按照互联网协议规定以互联网为媒介进行语音传输。早的要求通话双方均连接入网，而且需要依赖相应软件和多媒体设备才能通话，现在一般意义上的已经能够通过VOIP网关将互联网与公共电话网结合起来，实现普通电话机间的通话。除企业内网之外，在涉及外部通话的仍是要依赖于公共电话网络来实现的，也就是说呼叫中心也需要通过运营商提供的电话线路进行传输。

呼叫中心是企业选择呼叫中心系统时通常会涉及的一个概念，那么什么是呼叫中心，如何实现电话外呼，能否用于搭建电话营销系统呢？呼叫中心是相对于传统电话呼叫中心而言的，本文主要从的概念、在呼叫中心中的接入、以及与传统电话的对比等方面为您介绍呼叫中心是怎么回事。

呼叫中心的功能性也是企业在选型的过程中应该考虑到的重点之一。传统呼叫中心功能有电话交互、录音、报表、客户管理、座席监控等功能，企业在建设呼叫中心系统时，需考虑服务商对这些功能的满足程度。同时，对于一些自身具有业务系统的企业，还需考虑呼叫中心功能与业务系统功能的对接，实现呼叫中心与企业信息系统的整合，可以大大提升工作效率，这就要求呼叫中心系统厂商必须有较强的需求调研与开发支持能力。
其次，考虑坐席规模，呼入呼出的话务量，根据话务量再决定坐席数目，这直接关系到呼叫中心需要投入的成本。的状态是保证每个坐席都饱和劳动强度，又能及时应答；再次，未来随着企业的扩展，呼叫中心系统要便于扩容、升级成本低、便于灵活调整；呼叫中心平台的安装、实施以及投入运营的时间当然是越快越好；还有很多其他因素值得考虑，比如合理的物理架构，VoIP还是PSTN线路为主，这也将直接关系到呼叫中心的运营费用。允许坐席人员在家办公，会大大降低呼叫中心费用。

伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。