PM（PermanentMagnet，磁铁）型转子为内转子型（外部为定子，中间为气隙的电机），圆柱形转子的外表面分布N、S极（外表面无齿）。单相PM型步进电机根据步进电机相数分类的单相步进电机如下图所示。有关内容在前节已经说明，此处不再赘述。两相PM型步进电机如下图所示的两相步进电机为例，定子绕组在圆周上分布排列，简单的转子极数为2，即极对数Nr=1。根据式θs=180°/PNr，令P=2，则机械角θs=90°/Nr，此90°为电气角表示的步距角，电气角除以Nr即为机械角。

从严格的定义上说，呼叫中心与400电话是两个单独的产品——400电话只是呼叫中心可选择的一种的接入号码而已。具体来说，任何一个呼叫中心都需要一个外显的号码，这个外显号码可以是手机号码、可以是座机号、也可以是运营商提供的特殊号码，如：800号码、400号码、1或9开头的短号码等。400电话也是属于此类特殊号码，需要企业去电信运营商（或者代理商）处申请，以作为自己呼叫中心的接入号码。
400号码长达10位，是电信运营商推出的一种主被叫话费分摊电信增值业务，目前已广泛用于各个领域和行业的售前、售后客户服务。一个400号码可以绑定企业原有的多个实体电话，企业对外只需公布一个全国统一的400号码即可，简洁易记。并且400号码对全国各地的主叫用户免除长途费，只收取本地市话费，使得用户拨打企业电话的意愿更强。

呼叫中心在一个相对集中的场所，由一批服务人员组成的服务机构，通常利用计算机通讯技术，处理来自企业、服务对象的电话垂询，尤其具备同时处理大量来话的能力，还具备主叫号码显示，可将来电自动分配给具备相应技能的人员处理，并能记录和储存所有来话信息。一个典型的以客户服务为主的呼叫中心可以兼具呼入与呼出功能，当处理服务对象的信息查询、咨询、投诉等业务的同时。
企业在选择呼叫中心的过程中还应考虑到系统扩展性方面。呼叫中心系统的发展和企业的发展是分不开的，企业的规模不断扩大，相关电话服务人员也有可能需要增加，这就需要呼叫中心对系统规模的扩容有很好的支持性，同时，规模的扩展还需结合成本因素来考虑，选择省的扩容方案。

开始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，下载一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败”。