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IPFAN14
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直接转矩控制技术用空间矢量的分析方法，直接在定子
坐标系下计算与控制电动机的转矩，采用定子磁场定向
，借助于离散的两点式调节（Band-Band）产生PWM 波信
号，直接对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得转
矩的高动态性能。它省去了复杂的矢量变换与电动机的
数学模型简化处理，没有通常的PWM 信号发生器。它的
控制思想新颖，控制结构简单，控制手段直接，信号处
理的物理概念明确。直接转矩控制也具有明显的缺点即
：转矩和磁链脉动。针对其不足之处，现在的直接转矩
控制技术相对于早期的直接转矩控制技术有了很大的改
进，主要体现在以下几个方面：
（1）无速度传感器直接转矩控制系统的研究
在实际应用中，安装速度传感器会增加系统成本，增加
了系统的复杂性，降低系统的稳定性和可靠性，此外，
速度传感器不实用于潮湿、粉尘等恶劣的环境下。因此
，无速度传感器的研究便成了交流传动系统中的一个重
要的研究方向，且取得了一定的成果。对转子速度估计
的方法有很多，常用的有卡尔曼滤波器位置估计法、模
型参考自适应法、磁链位置估计法、状态观测器位置估
计法和检测电机相电感变化法等。有的学者从模型参考
自适应理论出发，利用转子磁链方程构造了无速度传感
器直接转矩控制系统，只要选择适当的参数自适应律，
速度辨识器就可以比较准确地辨识出电机速度。
（2）定子电阻变化的影响
直接转矩最核心的问题之一是定子磁链观测，而定子磁
链的观测要用到定子电阻。采用简单的u-i 磁链模型，
在中高速区，定子电阻的变化可以忽略不考虑，应用磁
链的u-i 磁链模型可以获得令人满意的效果；
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