(SIEMENS)上海赞国自动化科技有限公司（西门子分销商）
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S7-300PLC开关量模板型号如下：
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
4工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
通过模板上的相应连接进行量程选择。
S7-300模块安装
在模块安装前必须完成以下两个任务：
-
在STEP 7编程软件完成硬件组态。
-
DIN导轨安装完毕。
1、模块的安装顺序
从左边开始，按照在STEP 7编程软件硬件组态插槽号的顺序，将模块挂靠在导轨上。
注意：插入任何SM331模拟量输入模块前，请检查量程范围是否与STEP 7编程软件硬件组态要求一致。不一致需要重新定位模块端的测量范围。
|
第1步 |
插入总线连接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每个模块都带有一个总线连接器。
在插入总线连接器时，必须从CPU 开始。拔掉装配中“最后一个”模块的总线连接器。 将总线连接器插入另一个模块。“最后一个”模块不接受总线连接器。 |
|
|
第2步 |
按指定的顺序，将所有模块挂靠到导轨上 (1)，滑动到靠近左边的模块 (2)，然后向下旋转 (3)。 | |
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第3步 |
用螺丝拧紧模块。 |
2、插槽号安装
应给每个安装的模块指定一个插槽号，这会使在STEP 7 的组态表中分配模块更加容易。下表显示了插槽号分配情况。（插槽号标签包括在CPU 包装内）
|
插槽号 |
模块 |
注释 |
|
1 |
电源模块(PS) | 如果不配置西门子专用直流电源。该插槽号空缺 |
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2 |
CPU模块 | CPU模块插槽号 |
|
3 |
接口模块（IM） | (IM) 在CPU 的右边 |
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4～35 |
扩展模块 (SM) | 扩展插槽号 |
1、在相关模块前固定对应的插槽号。
2、将针插入模块上的开口①。
3、将插槽号压入模块中 ②。插槽号从轮子处断开。下图说明了此过程。
Functions
SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及最小的维护成本，因此提高了性价比。
-
高处理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs - 扩展数量
-
作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低服务成本 - 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
编程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。
可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。
标准型CPU
对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。
紧凑型 CPU
对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。
|
6ES7 334-0CE01-0AA0 |
6ES7 334-0KE00-0AB0 |
|
|
电源电压 |
||
|
负载电压 L+ |
||
|
24 V |
24 V |
|
输入电流 |
||
|
从负载电压 L+（空载），最大值 |
110 mA |
80 mA |
|
从背板总线 5 VDC，最大值 |
55 mA |
60 mA |
|
功耗 |
||
|
功耗，典型值 |
3 W |
2 W |
|
模拟量输入 |
||
|
模拟量输入点数 |
4 |
4 |
|
用于电压测量的模拟量输入点数 |
4 |
2 |
|
用于电阻测量的模拟量输入点数 |
4 |
|
|
电压输入时的允许输入电压（破坏限值），最大值 |
20 V |
20 V；连续；75 V，最长 1 s（传号空号比 1:20） |
|
电流输入时允许的输入电流（破坏极限），最大值 |
40 mA |
|
|
循环时间（所有通道），最大值 |
5 ms |
85 ms |
|
输入范围（额定值），电压 |
||
|
√ |
√ |
|
输入范围（额定值），电流 |
||
|
√ |
|
|
输入范围(额定值)，热敏电阻 |
||
|
√；只对耐候型 |
|
|
电阻输入范围（额定值） |
||
|
√ |
|
|
模拟量输出 |
||
|
模拟量输出点数 |
2 |
2 |
|
电压输出，具有短路保护功能 |
√ |
√ |
|
电压输出，短路电流，最大 |
11 mA |
10 mA |
|
电流输出，空载电压，最大值 |
15 V |
|
|
电压输出范围 |
||
|
√ |
√ |
|
电流输出范围 |
||
|
√ |
|
|
负载阻抗（在额定输出范围内） |
||
|
5 kΩ |
2.5 kΩ |
|
1 μF |
1 μF |
|
300 Ω |
|
|
1 mH |
|
|
电缆长度 |
||
|
200 m |
100 m |
|
模拟值生成 |
||
|
积分和转换时间/精度（每通道） |
||
|
8 位 |
12 位 |
|
16.67/20 ms |
|
|
稳定时间 |
||
|
0.3 ms |
0.8 ms |
|
3 ms |
0.8 ms |
|
0.3 ms |
|
|
编码器 |
||
|
信号编码器的连接 |
||
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
√ |
|
|
误差/精度 |
||
|
整个温度范围内的工作极限 |
||
|
0.9 % |
0.7 %; 0 ～ 10 V |
|
0.8 % |
|
|
3.5 %；10 k? |
|
|
1 % |
|
|
0.6 % |
1 % |
|
1 % |
|
|
基本误差极限（运行在 25℃ 时） |
||
|
0.7 % |
0.5 %; 0 ~ 10 V |
|
0.6 % |
|
|
2.8 %；10 kΩ |
|
|
0.8 % |
|
|
0.5 % |
0.85 % |
|
0.5 % |
|
|
中断/诊断/状态信息 |
||
|
报警 |
||
|
- |
- |
|
诊断消息 |
||
|
- |
- |
|
电隔离 |
||
|
电隔离模拟量输入 |
||
|
- |
√ |
|
电隔离模拟量输出 |
||
|
- |
√ |
|
隔离 |
||
|
隔离测试电压 |
500 VDC |
500 VDC |
|
连接方式 |
||
|
所需前连接器 |
20 针 |
20 针 |
|
外形尺寸 |
||
|
宽度 |
40 mm |
40 mm |
|
高度 |
125 mm |
125 mm |
|
深度 |
120 mm |
120 mm |
|
重量 |
||
|
重量，约 |
285 g |
200 g |