| 详细介绍： Parker控制器ACR9000是派克主要的独立运动控制器，能够实现多达八轴的运动控制。ACR900囊括简单易用的项目开发组件，确保了快速，高效的应用系统构建及维护。不管是作为独立机器或协同工作，都表现非凡，并且ACR9000价格实惠，简单易用。
ACR9000运动控制器
规格
硬件
|
|
轴/控制器
|
2、4、6或8轴
|
处理器
|
32-位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
|
轨道计算
|
64-位精度
|
用户内存
|
1 MB闪存。保持用户程序和系统配置参数。
|
固件
|
基于Flash
|
尺寸
|
宽3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4轴），宽5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8轴）
|
操作系统
|
多任务RTOS
|
电池备份
|
非易失性存储器保留所有的系统和用户变量。（可选）
|
性能
|
|
多任务
|
8个协调系统/16个文本程序/8个梯形图程序
|
轨道更新
|
每100-500µs
|
伺服更新
|
25 µs /轴
|
梯形图逻辑PLC
|
100-500 µs 扫描时间
|
插值
|
线性、圆形、正弦、螺旋、椭圆、样条、3D弧线
|
伺服循环
|
PID、速度前馈、加速前馈、Notch和LoPass过滤
|
位置调整
|
硬件、<1usec
|
|
放大图片
暂无相关下载
