详细介绍: Parker运动控制器ACR9640技术特性 – 概述
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ACR9640
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电源供应
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24˜VDC, 1A
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处理器
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32˜bit DSP @150˜MFLOPS/75˜Hz
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用户内存
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2˜MB闪存
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运动总线
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ETHERNET Powerlink:16轴
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操作系统
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Multi-tasking RTOS
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Ethernet
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TCP/UDP, ETHERNET/IP
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CANopen
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DS401协议
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带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎
ACR-9640提供多任务功能, 能同时运行多达16个程序,带多重坐标系统。
运动和编程能力:
IEC61131程编
结构化文本,梯形逻辑图和CFC
PLCopen运动功能块
派克功能块
派克功能块
多达8轴线性插补
多达16个PLC任务:定时,循环或中断配置任务优先
附加16个AcroBasic任务可用
分段电子凸轮系统
电子齿轮,实时相位修正
线性,圆弧,螺线及三次样条插补
龙门架同步系统
背隙及丝杠补偿
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