在成都注册停车场公司，需要遵循一定的流程和准备相应的材料。以下是根据公开发布的信息整理的详细步骤和所需材料：

一、注册流程
名称预先核准
登录四川政务服务网或前往现场，提交公司名称进行核名。
如果名称不可用，需尝试其他名称直到核名通过。
准备并提交申请材料
根据要求准备齐全的申请材料，包括但不限于：
机动车停车场备案登记表、停车场开办申请书。
申办单位营业执照（如为新注册公司，则此步骤需在后续完成）、组织机构代码证（现已与营业执照合并，无需单独提供）、法人身份证。
申办单位物业资质证书（如适用）、物业服务合同（如适用）、法人身份证。
委托办理时需提交委托人身份证及委托书。
合法的场地使用权证明，如租赁合同、产权证明等。
市规划局批准的总平面图及规划红线图。
市建设局批准的《竣工验收报告》、《竣工验收备案表》（如为新建停车场）。
停车泊位布置图和场地的街道位置示意图。
室内停车场须出具公安消防部门的验收合格证明。
停车位在50个以上的需提供《自动化收费系统安装合格证》。
《停车场安全管理制度》、《环境保护措施》、《停车场安全工作应急预案》。
将申请材料递交至窗口进行初审。
现场勘查与复审
初审通过后，相关部门将组织工作人员实地进行勘查。
勘查通过后，进行复审并出具复审意见。
领取备案通知书
复审通过后，前往地点领取机动车停车场备案通知书。
如为新注册公司，此时还需完成营业执照的领取。
后续手续
刻制公司公章、合同专用章、财务专用章等必要印章。
选择银行开设公司账户。

办理税务登记、社保和公积金等后续手续。

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