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西门子 V90特点低成本
1、集成所有控制模式:外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 MHz 的高速脉冲输入
4、20位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能:3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
3、兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用SD卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转,支持多角度旋转,可快速锁紧/释放
西门子V90伺服驱动器0.1KW,
支持以下几种运动模式:
1) 外部脉冲位置控制模式(PTI)
2) 内部设定值位置控制模式(IPOS)
3) 速度模式(S)
4) 转矩模式(T)
PTI是伺服应用中基本使用也是频繁的模式,今天我们一起来学习如何使用该模式。通过PLC发送高速脉冲来驱动伺服进行定位,对于伺服的调试较为简单,繁琐的是在PLC中编写高速脉冲输出程序。