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海德伺服驱动器开不了机维修指示灯一直闪 (同时使用大写字母和小写字母),电机类型额定输出编码器类型马达类型伺服电机的电机类型以位数字表示,所有电机的代码均以CSM开头,因此,在电动机的显示中省略了前三位数字CSM,如果关闭显示为[r",则它将设置RSMx电机系列。。
三菱驱动器报代码由不同系列组成,包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此,我们将为您列举一些常见的报代码及其处理方法:
1、MR-ES系列报代码:AL.16和AL.20。当出现这两种报代码时,通常表示电机编码器故障或线缆断线、接头松动等。此时,建议您更换编码器线或伺服电机编码器。在MR-J3系列中,AL.20还可能表示驱动器CPU接地线烧断,这种情况下您应当更换驱动器CPU接地线。
2、MR-J2S系列报代码:未提及具体报代码。
3、MR-J3系列报代码:AL.30。当出现此报代码时,可能是刚通电就出现报,驱动器内部制动回路元件损坏。如果是在运行过程中出现,您应当检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
4、其他通用报代码:AL.50和AL.51表示过载,检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈是否烧坏或出现接地故障。AL.E9表示主回路断开,需要检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
有的公选择改造,因为改造下也可以用,但会直接更换,我们为什么会直接换呢?这就要好好算下这个账了。首先来说换模块和改模块报的价差不多,如果更换的话硬件成本很低,但是要费一些,有的东莞伺服驱动器维修公司单子不多,或者没有对应的模块时就会花在改上面,凌科则不一样,模块库存充足。伺服驱动器维修的单子又多。
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AL.E6表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
AL.37表示参数异常,内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。常规参数可以恢复为出厂值。 AL.20表示编码器故障,电机编码器故障或电缆断开接头松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。当MR-J系列3出现此故障时,另一种可能是驱动器CPU接地线烧坏。
AL.30表示再生制动器异常。如果在通电后立即发出报,驾驶员内部的制动电路部件将损坏。如果在操作过程中发生这种情况,请检查制动电路接线,必要时配备制动电阻器。
AL.E9表示主电路断开,检查主电路电源是否接通,如果主模块正常,则更换驱动器或配件
AL.50,AL.51表示过载,检查输出U、V.W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈是否烧毁或接地。监控伺服电机的负载率是否长时间超过,伺服响应参数是否设置过高导致共振。需要注意的是具体报代码及处理方法还需根据您的设备和实际情况进行判断和处理,建议您联系专业技术人员进行咨询。
国内市场占有率和认可度都很高,但是厂家售后相对较长,要买一台新的成本又相对较高,且西门子伺服驱动器的品质还是很有保证的,只要维修好后一般很有很长的使用价值,所以过了保修期后客户一般选择外发维修。凌科自动化作为专业的西门子维修服务商,可以维修西门子各类产品,西门子伺服驱动器及维修价格实惠。
开始使用,本手册将安全注意事项的等级划分为[危险"及[注意",告标识含义危险该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造成死亡或重伤,注意该标识表示若错误操作,则有可能发生危险情况,从而造身受到中度伤害轻伤以及设备受损。。 如果不避免,可能会导致死亡或重伤,小心表示潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致轻度或中度伤害,带有安全告符号的符号表示潜在的情况,如果不避免,可能会导致不良后果或状态,包括财产损失,2.安全性2.1无危险使用该设备出厂时处于适当的状态。。 同一控制单元可同时驱动多台电机功率模块,目前控制单元CU可以同时控制个伺服轴,其强大的运算能力可以使速度环与电流环采样周期达到μs(个轴),是工业应用中比较的伺服伺服驱动器,结合调试软件Starter。。 因为它是根据顺序输入信号控制的,内部转矩极限和外部转矩极限之间可能会有所不同,内部扭矩极限设置设置以下两个内部转矩极限参数:内部极限用于将电动机的运行转矩(或输出转矩)的大值限制在设定范围内,以保护负载系统或工作对象。。
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