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2.维修：伺服驱动器，PLC模块，变频器，触摸屏，DCS卡件等；

3.KUKA库卡机器人维保及配件更换。

接设计方案调试安装维修，整机出售，备品备件等。

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1.PLC的硬件组成

PLC硬件系统的基本结构如下

PLC的主机由CPU、存储器（EPROM、RAM）、输入/输出单元、外设I/O接口、通信接口及电源组成。对于整体式PLC，这些部件都在同一个机壳内。而对于模块式PLC，各部件独立封装，称为模块，各模块通过机架和电缆连接在一起。主机内的各个部分均通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，构成不同的PLC控制系统。常用的外部设备有编程器、打印机、EPROM写入器等。PLC可以配置通信模块与上位机及其他的PLC进行通信，构成PLC的分布式控制系统。

下面分别介绍PLC的各组成部分及其作用，以便用户进一步了解PLC的控制原理和工作过程。

（1）CPU

CPU是PLC的控制，PLC在CPU的控制下有条不紊地协调工作，从而实现对现场的各个设备进行控制。CPU由微处理器和控制器组成，它可以实现逻辑运算和数学运算，协调控制系统内部各部分的工作。

控制器的作用是控制整个微处理器的各个部件有条不紊的进行工作，它的基本功能就是从内存中读取指令和执行指令。

（2）存储器

PLC配有两种存储器，即系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放系统管理程序，用户不能访问和修改这部分存储器的内容。用户存储器用来存放编制的应用程序和工作数据状态。存放工作数据状态的用户存储器部分也称为数据存储区，它包括输入/输出数据映像区、定时器/计数器预置数和当前值的数据区及存放中间结果的缓冲区。

PLC的存储器主要包括以下几种。

（1）只读存储器

（2）可编程只读存储器

（3）可擦除可编程只读存储器

（4）电可擦除可编程只读存储器

（5）随机存取存储器

（3）输入/输出（I/O）模块

SIEMENS 模块 6ES7223-1PL22-0XA8

施耐德电气140crp93200模块

Schneider 140-DAO-842-10 Output Module 140DAO84210

KEYENCE 传感器 FU-E40

SUMTAK 编码器 LF-60B-S122A DC5V 150MA

ABB 塑壳断路器 T5N400TMA400/2000-4000FF3P400A

GERIN 54442 DC/DC POWER ELECTRIC E254510

SCHNEIDER 存储卡 TSXMFPP384K

SIEMENS 通讯模块 6GK7443-1EX30-0XE0

LENZE 电机 MCS 06C41-RS0B0-B11N-ST5S00N-ROSU

SIEMENS 接头 6ES7392-1AJ00-0AA0

SCHNEIDER 模块 TSXPSY1610

SCHNEIDER 模块 TSXDSY32T2K

ABB 操作面板 ACS-CP-D

170aai103000 8

YAMATAKE 温控器 C40J8V0AS050D0

ABB 通讯板 RPBA-01

SIEMENS 电源模块 6EP1961-2BA00

FANUC 模块 A20B-2101-0390/08A

SCHMERSRL 开关 AZM161SK-12/12RKEU-024

ALLEN-BRADLEY DeviceNe通讯模块 1770-KFDG带串行通讯电缆

SIEMENS 输入/输出模块 6ES7321-1BL00-0AA0

REXROTH 电磁阀 4WE6C62/EG24N9K4

ABB 主控板 RMIO-11C REV:D

威纶通 触摸屏 MT6071IP

REXROTH 阀 R900407439Z2S10-1-34/V

SCHNEIDER ELECTRIC-TSXSCY21601

编码器卡 DEH11B

SHIMADEN 温控器 SR93-4I-N-90-100Z

ABB 刀熔开关 OESL 630V32D04V2

Schneider Telemecanique TSXDET3242TSX DET 32 42,NEU

SCHMERSAL 限位开关 Z2V7H 335-11Z（第86项，卸船机）

AIRTAC 气缸 SC100*400

ABB 电流互感器 ES1000C1PN1000A--600V VA+12V+24V

IFM 接缝开关 ID5005

HONEYWELL 底板 CC-TDIL01

AB CPU模块 1747-L541

KEYENCE 控制器 KV-DA40

LEUZE 传感器 PRK5/2N

Schneider 140 ACO 020 00

ABB 塑壳断路器 T5N400TMA320/1600-3200FF320A

施耐德tm2ddo16tk独立I/O扩展模块

Schneider TSXPBY10