发那科伺服报警故障维修

　　伺服服警“

　　400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，

　　（1）FANUC发那科3、6、7、0、0i、16i、18i、21i等数控系统主板、PC板维修。（维修0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M系统）

　　（2）FANUC发那科主轴驱动、伺服驱动、伺服电源维修。

　　FANUC发那科伺服驱动器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC发那科伺服电源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

　　FANUC发那科伺服电机：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC发那科编码器维修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC

　　（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修

　　发那科数控系统维修与功能介绍：

　　FANUC数控系统功能介绍（发那科法兰克）

　　1、控制轨迹数（Controlled Path）

　　CNC控制的进给伺服轴（进给）的组数。加工时每组形成一条轨迹，各组可单独运动，也可同时协调运动。

　　2、控制轴数（ControlledAxes）

　　CNC控制的进给伺服轴总数/每一轨迹。

　　3、联动控制轴数（Simultaneously Controlled Axes）

　　每一轨迹同时插补的进给伺服轴数。

　　4、PMC控制轴（Axis control by PMC）

　　由PMC（可编程机床控制器）控制的进给伺服轴。控制指令编在PMC的程序（梯形图）中，因此修改不便，故这种方法通常只用于移动量固定的进给轴控制。

　　5、Cf轴控制（Cf Axis Control）（T系列）

　　车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制和其它进给轴一样由进给伺服电动机实现。该轴与其它进给轴联动进行插补，加工任意曲线。

　　6、Cs轮廓控制（Cs contouring control）（T系列）

　　车床系统中，主轴的回转位置（转角）控制不是用进给伺服电动机而由FANUC主轴电动机实现。主轴的位置（角度）由装于主轴（不是主轴电动机）上的高分辨率编码器检测，此时主轴是作为进给伺服轴工作，运动速度为：度/分，并可与其它进给轴一起插补，加工出轮廓曲线。

　　7、回转轴控制（Rotary axis control）

　　将进给轴设定为回转轴作角度位置控制。回转一周的角度，可用参数设为任意值。FANUC系统通常只是基本轴以外的进给轴才能设为回转轴。

　　8、控制轴脱开（Controlled Axis Detach）

　　某一进给伺服轴脱离CNC的控制而无系统报警。通常用于转台控制，机床不用转台时执行该功能将转台电动机的插头拔下，卸掉转台。

　　9、伺服关断（Servo Off）

　　用PMC信号将进给伺服轴的电源关断，使其脱离CNC的控制用手可以自由移动，但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置。该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动，或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流。

　　10、位置跟踪（Follow-up）

　　当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动，在CNC的位置误差寄存器中就会有位置误差。位置跟踪功能就是修改CNC控制器监测的机床位置，使位置误差寄存器中的误差变为零。当然，是否执行位置跟踪应该根据实际控制的需要而定。

　　11、增量编码器（Increment pulse coder）

　　回转式（角度）位置测量元件，装于电动机轴或滚珠丝杠上，回转时发出等间隔脉冲表示位移量。由于码盘上没有零点，故不能表示机床的位置。只有在机床回零，建立了机床坐标系的零点后，才能表示出工作台或的位置。使用时应该注意的是，增量编码器的信号输出有两种方式：串行和并行。CNC单元与此对应有串行接口和并行接口。

　　12、编码器（Absolutepulse coder）

　　回转式（角度）位置测量元件，用途与增量编码器相同，不同点是这种编码器的码盘上有零点，该点作为脉冲的计数基准。因此计数值既可以映位移量，也可以实时地反映机床的实际位置。另外，关机后机床的位置也不会丢失，开机后不用回零点，即可立即投入加工运行。与增量编码器一样，使用时应注意脉冲信号的串行输出与并行输出，以便与CNC单元的接口相配。（早期的CNC系统无串行口。）

　　13、FSSB（FANUC 串行伺服总线）

　　FANUC 串行伺服总线（FANUC Serial Servo

　　Bus）是CNC单元与伺服放大器间的信号高速传输总线，使用一条光缆可以传递4—8个轴的控制信号，因此，为了区分各个轴，必须设定有关参数。

　　14、简易同步控制（Simple synchronous control）

　　两个进给轴一个是主动轴，另一个是从动轴，主动轴接收CNC的运动指令，从动轴跟随主动轴运动，从而实现两个轴的同步移动。CNC随时监视两个轴的移动位置，但是并不对两者的误差进行补偿，如果两轴的移动位置超过参数的设定值，CNC即发出报警，同时停止各轴的运动。该功能用于大工作台的双轴驱动。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修SVll7报警：数字伺服电流转换错误。发那科伺服器报警9012号故障维修电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修发那科伺服驱动器OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

　　发那科伺服器报警9012号故障维修④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。

　　A06B-6093-H172伺服放大器结构比较，并未采用FSSB光缆与主板连接，而是直接连接到I/O模块上。再通过I/O模块连接到主板。一般用作数控机床的侧铣动力头或者刀塔驱动单元。A06B-6093-H172伺服放大器在准备正常时显示0,显示其他数字为报警代码。驱动伺服电机旋转时显示0，并且闪烁。

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