维修FANUC发那科常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书3

　　424 Y 轴数字伺服系统错误，检查721 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　425 Y 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　426 Y 轴编码器故障。

　　427 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224 号参数。

　　430 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

　　431 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

　　433 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指

　　令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

　　434 Z 轴数字伺服系统错误，检查722 号诊断参数并参考伺服系统手册。

　　435 Z 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。

　　436 Z 轴编码器故障。

　　437 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324

　　上海发那科数控系统926报警维修，维修价格低，维修速度快，维修成功率高。上海发那科数控系统926报警维修， 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作，将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘 轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息，用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005

　　五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

　　2． 将主轴模块送修。

　　六、SPM的LED上显示07 （ALM红灯点亮）。 主轴电机超速报警。 1． 如果一开机就有报警，则控制板的检测回路有故障，更换控制板。

　　2． 如果运行过程中出现该报警，关机重新开机，如果还是同样故障，更换主轴单元。

　　3． 如果重新开机后出别的报警，按别的报警解决方法解决。

　　七、SPM的LED上显示09 （ALM红灯点亮）。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1． 观察是否和时间有关，如果是长时间开机后出现，而停机一段时间后再开无报警，则是电机负载太大，应检查机械负载或电机或切削量太大。

　　2． 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的，如果开路，检查单元上的热控开关是否坏了，如果是短路的，则控制底板断线或控制侧板与底板连接器接触不好，重新插好。或更换控制板。

　　八、SPM的LED上显示11（ALM红灯点亮）。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触不好。

　　九、SPM的LED上显示12 （ALM红灯点亮）。 直流电源回路电流异常，或IPM模块异常报警。 1．观察是一给指令就报警，还是给指令后，转一下才报警，或高速报警。如果是后两者，检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘异常。

　　2．拆下IGBT或IPM模块，测量是否有短路的，如果有，更换。如果没有短路，再检查个PN节的导通压降是否正常，如果是IPM，即使用万用表测量各点都正常，也要更换。

　　3．更换IGBT后，要同时更换驱动模块（A20B-2902-0390），并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻，每组两个，6.2欧和10k，如果烧断，更换。

　　FANUC 发那科 电源，主轴，单轴、双轴、三轴伺服驱动器，多轴一体机，I/O板、系统主板、显示屏等快速芯片级维修。

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　　我司有配套完善的发那科测试台，能迅速找到故障，修复时间大大缩短，更有效降低返修率。

　　FANUC发那科伺服驱动器：

　　如：A02B-0285-B801、A20B-2100-0030/121、A20B-6041-H108、BSV01、BSV01/05-AP、BSV01/05-AP1等。

　　FANUC发那科伺服电源：

　　如：A02B-0238-B53、A06B-6077-H106、A06B-6077-H111、A20B-2100-0760/120、A20B-2100-0760/06B等。

　　（3）FANUC发那科主轴电机、直流伺服电机、交流伺服电机。

　　FANUC发那科伺服电机：

　　如：6B-0034-B075#0008、A06B-0034-B077#00008、A06B-0034-B177、A06B-0501-B004、FB15、FB1513-2、FB25等。

　　（4）FANUC发那科编码器维修

　　如：A860-0202-T004等。

　　（5）可编程控制器PLC维修 GE-FANUC-GE发那科系列PLC

　　（6）FANUC发那科各类数控显示器及操作面板维修

　　发那科系统维修报警代码

　　FANUC-- 0 系统操作编程说明书1

　　附录 1：FANUC-0 系统报警代码表

　　1. 程序报警(P/S 报警)

　　报报 警 内 容

　　000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

　　001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。

　　002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。

　　003 输入的数据超过了允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

　　004 程序段的个字符不是，而是一个数字或“－”。

　　005 一个后面跟着的不是数字，而是另外一个或程序段结束符。

　　006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的后面，

　　或连续出现了两个“－”）。

　　007 小数点“. ”使用错误。

　　009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。

　　010 指令了一个不能用的G 代码。

　　011 一个切削进给没有被给出进给率。

　　014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。

　　015 企图使四个轴同时运动。

　　020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数的

　　数值。

　　021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。

　　029 H 的偏置号中的补偿值太大。

　　030 使用长度补偿或半径补偿时，H 的补偿号中的补偿

　　值太大。

　　033 编程了一个半径补偿中不能出现的交点。

　　034 圆弧插补出现在半径补偿的起始或取消的程序段。

　　037 企图在半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。

　　038 由于在半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此

　　将产生过切削的情况。

　　041 半径补偿时将产生过切削的情况。

　　043 指令了一个无效的T 代码。