上海仰光电子科技有限公司 维修发那科伺服电机

　　电主轴发热问题

　　1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

　　2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。

　　3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。

　　4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。

　　电主轴冷却水流地工作状态

　　要检查水泵是否正常工作，要检查冷却水是否被水垢、微生物污染，要检查管路状态是否正常，必须要

　　保证冷却水正常循环！严禁在电主轴内无冷却水通过的情况下开启电主轴！只有在正常冷却的前提下电主轴

　　才能处于良好的工作状态。如果水管有死弯造成水流不畅或有污垢堵塞管道，就会造成电主轴无常工作

　　，并会影响加工效果。

　　电主轴的保养

　　（1）要建立爱护雕铣机的意识，针对电主轴而言，其爱护意识落实到实处就是养成“一干完活就要清理电主

　　轴”的习惯！如果这个习惯养成了，电主轴重要的保养工作就做到了！

　　（2）操作员在每天工作完后要使用吸尘器清理电主轴的转子端和电机接线端子上的废屑，防止废屑在转子端

　　和接线端子上堆积，以此避免废屑进入轴承，加速高速轴承的磨损；避免废屑进入接线端子，造成电机短路

　　烧毁。

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　　发那科伺服电机维修故障有哪些？

　　伺服电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修，伺服电机运行抖动维修，伺服电机失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损，伺服电机可以用一段（一会）时间就报警关机（断电）重启又可以用一段（一会）时间就又报警维修，伺服电机启动不了无效维修，伺服电机端盖 转子磨损重做修复维修，

　　4、如果出现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷

　　六、换向器的修复？

　　1、换向器表面明显地不平整（用手能触觉）或电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精密机床加工转换器；

　　2、基本平整，只是有极小的伤痕或火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错）用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸（或金相砂纸）。

　　七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复？

　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；

　　（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

　　（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；

　　（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、式编码器的相位对齐方式

　　式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

　　（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

　　（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

　　（4）对齐过程结束。

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　　4、电机缺相的原因

　　电源方面：1）开关接触不良；2) 变压器或线路断线；3）熔断。

　　电机方面：1）电机接线盒螺丝松动接触不良；2）内部接线焊接不良；3）电机绕阻断线。

　　5、造成电机异常振动和声音的原因

　　机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。

　　电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。

　　6、电机轴承过热的原因

　　电机本身：1）轴承内外圈配合太紧；2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3）轴承选用不当；4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5）轴电流。

　　使用方面：1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2）皮带轮拉动过紧；3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

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　　伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。

　　2、电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。

　　只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

　　充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节