AI机器人步态训练与评估系统商家人性化设计

本文的研究加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴。(2)为实现康复训练过程中控制的实时性和,消除系统中存在的未建模动态、外部扰动和非线性不确定性的影响,提出了采用两个相互控制器共同作用控制的方法,即基于标称模型的计算力矩控制器和变结构鲁棒自适应补偿控制器。补偿控制器中加入了一个动态信号和非线性的阻尼项来未建模动态、外部有界扰

*27、采用机械腿尺寸调节装置和弹簧动态平衡拉紧结构（具有证书）。不同腿长的患者在训练时可根据患者的需要，进行相应的机械腿尺寸调节；弹簧动态平衡拉紧结构可以使机械腿在空间内特别是在竖直方向上可以自由的移动，并且可以恢复到平衡状态，保证患者步态训练的正常进行。

28、可移动式情景互动显示器支架，电动驱动高度可调。

29、产品通过ISO9001、13485医疗器械质量管理体系认证；

30、生产厂家通过环境管理体系认证和职业健康安全管理体系认证；

31、生产厂家具备企业证书；

32、；

33、产品已获得医疗器械注册证。