硬线是单股线，直径粗，成本低，价格也比软线便宜。硬线是实芯，线与线接头更牢靠，不会像软线一样出现虚接，起刺等情况。安装开关面板的接口是根据硬线设计的，会更方便。硬线颜色丰富，可以分辨出不同电路。软线的零火地是包在一起的，不利于单独铺设，硬线更规范方便省材料。维修工老爷子支持软线的原因是，后期维修的时候，软线的延展性好，便于维修。二人说的都对，只不过角度不同。家庭装修时，应该结合具体情况使用。

可以准确的说，外呼系统不会被封号，使用的是特殊线路，稳定不封号，外呼系统是针对电话营销而推出的电话软件，就是把客户电话号码导入电脑，通过电脑自动拨打出去，把空号，关机，无人接答听等电话自动过滤，当客户接听了电话，马上转接到坐席人员进行实时通话，节省了拨号和等待客户接通时间。换一个说法来说外呼系统就是手机，而配套的线路就是手机卡，有专属的号码池，定期处理被标记的电话，完全不用担心封号问题。

云客服呼叫系统。是指服务商可以通过互联网提供软件服务，所有程序代码都不需要使用者来部署安装，使用者不需要购买硬件设备也不需要从运营商处租赁线路，仅需一台电脑和简单的终端设备并且接入互联网即可使用，使用者也不需要对呼叫系统进行维护。其优点是部署成本低，上线周期短；且灵活性和可扩展性强，属于一种轻资产的客服呼叫中心搭建方式。
呼叫中心的功能性也是企业在选型的过程中应该考虑到的重点之一。传统呼叫中心功能有电话交互、录音、报表、客户管理、座席监控等功能，企业在建设呼叫中心系统时，需考虑服务商对这些功能的满足程度。同时，对于一些自身具有业务系统的企业，还需考虑呼叫中心功能与业务系统功能的对接，实现呼叫中心与企业信息系统的整合，可以大大提升工作效率，这就要求呼叫中心系统厂商必须有较强的需求调研与开发支持能力。

伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置(定位)，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。