每一个普通定时器都有4路通道。我们先看看这个逻辑图吧。我们今天先讨论讨论定时器的问题。我用红色笔标过的路线就是定时器的工作路线，时钟有内部时钟产生，到PSC哪里进行分频处理，然后CNT进行计数，上面还有一个自动重装载寄存器APP。这个是分频器的工作原理，我们可以看，分频器设定之前分频系数为1，后面的分频系数为2，分频系数改变后，计数周期也跟着改变了；同时预分频设置生效时，他还会产生一个中断信号，这个中断信号不要管他，一个系统时钟周期后会自动消失，跟I2C的差不多。

400电话是专为企事业单位设计的全国范围内号码统一的虚拟电话总机，所有拨往400总机号码的来电均被转接至预先设定的固定电话、手机或呼叫中心专线上。400电话总机只负责处理呼入的电话，不能外拨。话费由企业和拨打400电话的用户分摊，拨打方仅支付当地市话费。400热线体现了企业服务意识，是信誉和实力的象征。400电话呼叫中心对于客户来说是比较方便的。客户在国内任何地方都只需要直接拨打400号码，不需要添加区号就可以联系到企业的客服人员。400号码采用主被叫分摊话费的模式，就是说主叫方和被叫方各出一半，相对来说企业通话费用相对较低。而且企业无需担心有人恶意拨打电话会浪费企业的通话费用，占用400呼叫中心的资源。

企业在选择呼叫中心的过程中还应考虑到系统扩展性方面。呼叫中心系统的发展和企业的发展是分不开的，企业的规模不断扩大，相关电话服务人员也有可能需要增加，这就需要呼叫中心对系统规模的扩容有很好的支持性，同时，规模的扩展还需结合成本因素来考虑，选择省的扩容方案。
自建客服呼叫系统。是指企业完全依靠自有团队完成从软硬件系统、设备选型采购，到通信线路租赁、铺设，再到坐席建设以及后期技术团队建设这一系统全流程的呼叫系统建设。一般为本地化部署方案，是传统的呼叫系统搭建方式，优点在于按需定制、个性化程度高，且线路稳定、通话质量佳、数据安全性高；缺点在于投入成本高，而且建设周期长，需要专人维护，而且功能可扩展性和灵活性差。自建一般适合于业务规模稳定的大型企业、集团型企业、企事业单位等。

伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。